Первый в России комплексный маринистический музей. На набережной Петра Великого пришвартованы музейные суда: научно-исследовательское судно «Витязь», подводная лодка Б-413 и другие. Постоянные экспозиции посвящены истории мореплавания, океанологии и природе Балтийского моря.